정신분석적 대상관계의 이론의 뿌리는 프로이트의 정신분석에 근거를 두고 있으며 이후에 프로이트와 입장을 달리한 많은 사람들의 생각들이 모아져서 이론을 형성하게 되었다. 오랫동안 여러 사람들이 각각 다른 입장에서 서로의 생각과 개념들에 대해서 비판을 하기도 하고, 더욱 세련되게 개념을 만드는 과정을 통해서 이론의 틀이 형성됨.